在回答這個問題之前，我們先要了解伺服電機的用途。與普通電機相比，伺服電機主要用于準確定位。因此，我們通常所說的控制伺服實際上就是伺服電機的位置控制。實上，伺服電機還使用另外兩種工作模式，即速度控制和轉矩控制，但它們很少被使用。下面奇峰小編帶你一起來了解PLC控制系統控制伺服電機的原理。

PLC控制系統控制伺服電機的原理：

速度控制一般是用變頻器來實現的，伺服電機用于速度控制。它們一般用于快速加減速或準確的速度控制，因為與變頻器相比，伺服電機可以在幾毫米的范圍內達到上千轉。由于伺服系統都是閉環的，速度穩定。轉矩控制主要控制伺服電機的輸出轉矩，也由于伺服電機響應快。通過應用上述兩種類型的控制，伺服驅動器可以看作是一個變頻器，它一般由模擬量控制。

伺服電機重要的應用是定位控制。位置控制有兩個需要控制的物理量，即速度和位置。準確地說，是控制伺服電機到達位置的速度和停止的速度。

伺服驅動器通過接收脈沖的頻率和數量來控制伺服電機的運行距離和速度。例如，我們同意伺服電機每10,000個脈沖旋轉一次。如果PLC在一分鐘內發送10,000個脈沖，那么伺服電機以1r/min的速度完成一個旋轉。如果它在一秒鐘內發送10,000個脈沖，那么伺服電機以60r/min的速度完成一個旋轉鎖起來。

因此，PLC通過控制發送的脈沖來控制伺服電機。物理發送脈沖，即使用PLC的晶體管輸出，是常見的方法。這種方法一般被小型的PLC使用。中大型PLC通過通信將脈沖的數量和頻率傳送給伺服驅動器。

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