plc 控制柜的實(shí)際應(yīng)用你知道多少？plc控制柜是一種用于工業(yè)化生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)化的設(shè)備，一般不用采用哪些對(duì)策，就可以立即在工業(yè)生產(chǎn)自然環(huán)境中應(yīng)用。雖然有如上所述的穩(wěn)定性較高，耐干擾工作能力較強(qiáng)，但當(dāng)工作環(huán)境情況不好，電磁感應(yīng)干擾尤其明顯，或安裝錯(cuò)誤操作，就很有可能導(dǎo)致程序流程不正確或運(yùn)算不正確，進(jìn)而造成誤鍵入并造成誤輸出，這可能導(dǎo)致設(shè)備的無(wú)法控制和錯(cuò)誤操作，而不可以使PLC的正常運(yùn)作。

那么要增強(qiáng)PLC控制穩(wěn)定性指標(biāo)，一方面規(guī)定PLC生產(chǎn)商增強(qiáng)設(shè)備的耐干擾工作能力。另一方面，規(guī)定設(shè)計(jì)方案、安裝和應(yīng)用維護(hù)保養(yǎng)中造成十分重視，多方面相互配合才可以解決困難，合理地提高系統(tǒng)的耐干擾特性。

plc控制柜因而在應(yīng)用中應(yīng)留意下列難題：

一、工作環(huán)境

（1）溫度

PLC規(guī)定工作溫度在0~55oC，安裝時(shí)不可以放到熱值大的元器件下邊，四周自然通風(fēng)排熱的室內(nèi)空間應(yīng)充足大。

（2）環(huán)境濕度

為了更好地讓PLC的隔緣性能能，氣體的空氣濕度應(yīng)低于85%。

（3）振動(dòng)

應(yīng)以PLC避開(kāi)明顯的振動(dòng)源，避免振動(dòng)頻率為10~55Hz的經(jīng)常或持續(xù)震動(dòng)。當(dāng)應(yīng)用自然環(huán)境難以避免振動(dòng)時(shí)，需要采用避震對(duì)策，如選用減震膠等。

（4）氣體

防止有浸蝕和易燃性的汽體，比如氯化氫、氯化氫等。針對(duì)空氣中有較多煙塵或腐蝕汽體的自然環(huán)境，可將PLC安裝在封閉型不錯(cuò)的主控室或控制箱中。

（5）電源

PLC針對(duì)電源線產(chǎn)生的干擾具備的遏制工作能力。在穩(wěn)定性規(guī)定很高或電源干擾尤其比較嚴(yán)重的自然環(huán)境中，能夠安裝一臺(tái)帶屏蔽層的隔離變壓儀，以降低設(shè)備與地中間的干擾。

一般PLC都是有直流電24V輸出給予給鍵入端，當(dāng)鍵入端應(yīng)用外接直流電電源時(shí)，應(yīng)取用直流電穩(wěn)壓管電源。由于一般的整流器過(guò)濾電源，因?yàn)橹C波失真的危害，很容易使PLC接受到錯(cuò)誤報(bào)告。

二、自動(dòng)控制系統(tǒng)中干擾以及來(lái)源于當(dāng)場(chǎng)電磁感應(yīng)干擾是PLC控制系統(tǒng)中較普遍也是容易危害穩(wěn)定性指標(biāo)的要素之一，說(shuō)白了治標(biāo)不治本先標(biāo)本兼治，找到存在的問(wèn)題，才可以明確提出解決困難的方法。因而需要了解當(dāng)場(chǎng)干擾的源頭。

（1）干擾源及一般歸類(lèi)

危害PLC控制系統(tǒng)的干擾源，大多數(shù)造成在電流量或工作電壓強(qiáng)烈轉(zhuǎn)變的位置，其緣故是電流量更改造成電磁場(chǎng)，對(duì)設(shè)備造成電磁波輻射；電磁場(chǎng)更改造成電流量，電磁感應(yīng)快速造成無(wú)線電波。一般電磁感應(yīng)干擾按干擾方式不一樣，分成共模干擾和差模干擾。

共模干擾是數(shù)據(jù)信號(hào)對(duì)地的電勢(shì)差，關(guān)鍵由電網(wǎng)串入、地電勢(shì)差及室內(nèi)空間電磁波輻射在電源線上磁感應(yīng)的共態(tài)（同向）工作電壓累加所產(chǎn)生。

共模電壓根據(jù)不一樣電源電路可轉(zhuǎn)化成差模工作電壓，立即危害測(cè)控技術(shù)數(shù)據(jù)信號(hào)，導(dǎo)致電子器件毀壞（這就是一些系統(tǒng)I/O模件耗損率較高的關(guān)鍵緣故），這類(lèi)共模干擾能為直流電，也可以為溝通交流。

差模干擾就是指功效于數(shù)據(jù)信號(hào)兩方面間的干擾工作電壓，關(guān)鍵由室內(nèi)空間磁場(chǎng)在數(shù)據(jù)信號(hào)間藕合磁感應(yīng)及由不平衡電源電路變換共模干擾所產(chǎn)生的工作電壓，這類(lèi)干擾累加在數(shù)據(jù)信號(hào)上，立即危害精確測(cè)量與線性度。

（2）PLC系統(tǒng)中干擾的關(guān)鍵來(lái)源于及方式

弱電干擾

PLC系統(tǒng)的正常供電系統(tǒng)電源均由電網(wǎng)供電系統(tǒng)。因?yàn)殡娋W(wǎng)覆蓋面積廣，它將遭受全部室內(nèi)空間電磁感應(yīng)干擾而在路線上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的轉(zhuǎn)變，刀閘實(shí)際操作浪涌保護(hù)器、大中型電氣設(shè)備啟停、交直流電源傳動(dòng)系統(tǒng)造成的諧波電流、電網(wǎng)短路故障暫態(tài)過(guò)程沖擊性等，都根據(jù)電力線路傳入電源原邊。

柜里干擾

控制箱內(nèi)的高壓電器，大的電交流電流，錯(cuò)亂的走線都很容易對(duì)PLC導(dǎo)致水平的干擾。

電源線引進(jìn)的干擾

與PLC控制系統(tǒng)聯(lián)接的各種數(shù)據(jù)信號(hào)同軸電纜，除開(kāi)傳送合理的各種信息內(nèi)容以外，總是會(huì)有外界干擾數(shù)據(jù)信號(hào)入侵。

此干擾關(guān)鍵有二種方式：一是根據(jù)智能變送器供電系統(tǒng)電源或同用數(shù)據(jù)信號(hào)儀表盤(pán)的供電系統(tǒng)電源串入的電網(wǎng)干擾，這通常被忽略；二是電源線受室內(nèi)空間電磁波輻射磁感應(yīng)的干擾，即電源線上的外界磁感應(yīng)干擾，這也是很?chē)?yán)重的。

由數(shù)據(jù)信號(hào)引進(jìn)干擾會(huì)造成I/O數(shù)據(jù)信號(hào)工作中出現(xiàn)異常和測(cè)量精度大幅度降低，比較嚴(yán)重時(shí)將造成電子器件損害。

接地系統(tǒng)錯(cuò)亂時(shí)的干擾

接地是增強(qiáng) 電子產(chǎn)品電磁兼容測(cè)試性（EMC）的合理方式之一。恰當(dāng)?shù)慕拥兀饶芤种闺姶鸥袘?yīng)干擾的危害，又能抑止設(shè)備向外傳出干擾；而不正確的接地，反倒會(huì)引進(jìn)比較嚴(yán)重的干擾數(shù)據(jù)信號(hào)，使PLC系統(tǒng)將不能正常工作中。

PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾

關(guān)鍵由系統(tǒng)內(nèi)部電子器件及電源電路間的互相電磁波輻射造成，如時(shí)序邏輯電路互相輻射源以及對(duì)數(shù)字集成電路的危害，模擬地與邏輯性地的互相影響及電子器件間的互相不配對(duì)應(yīng)用等。

變頻調(diào)速器干擾

一是變頻調(diào)速器運(yùn)行及運(yùn)作全過(guò)程中造成諧波電流對(duì)電網(wǎng)造成傳輸干擾，造成電網(wǎng)工作電壓崎變，危害電網(wǎng)的供電系統(tǒng)品質(zhì)；二是變頻調(diào)速器的輸出會(huì)造成很強(qiáng)的電磁波輻射干擾，危害設(shè)配的正常工作中。

三、關(guān)鍵耐干擾對(duì)策

（1）電源的有效解決，抑止電網(wǎng)引進(jìn)的干擾

針對(duì)電源引進(jìn)的電網(wǎng)干擾能夠安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓儀，以降低設(shè)備與地中間的干擾，還能夠在電源鍵入端串連LC低通濾波器。

（2）安裝與走線

● 驅(qū)動(dòng)力線、控線及其PLC的電源線和I/O線應(yīng)各自布線，隔離變壓儀與PLC和I/O中間應(yīng)選用雙線皮聯(lián)接。將PLC的IO線和功率大的線分離布線，如需要在同一電線槽內(nèi)，分離綁扎溝通交流線、直流電線，若標(biāo)準(zhǔn)容許，分槽布線較好是，這不但能使其有盡量大的室內(nèi)空間間距，能夠?qū)⒏蓴_降至較少程度。

● PLC應(yīng)避開(kāi)強(qiáng)干擾源如直流焊機(jī)、功率大的硅整流器設(shè)備和大中型機(jī)電設(shè)備，不可以與高壓電器安裝在同一個(gè)高壓開(kāi)關(guān)柜內(nèi)。在柜里PLC應(yīng)避開(kāi)驅(qū)動(dòng)力線（二者之間間距應(yīng)高過(guò)200mm）。與PLC裝在同一個(gè)木柜內(nèi)的電交流電流，如輸出功率很大的汽車(chē)?yán)^電器、交流接觸器的電磁線圈，應(yīng)串聯(lián)RC消弧電源電路。

● PLC的鍵入與輸出較好是分離布線，開(kāi)關(guān)量與模擬量輸入也需要分離鋪設(shè)。模擬量輸入數(shù)據(jù)信號(hào)的傳輸應(yīng)選用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩邊接地，接地電阻器應(yīng)低于屏蔽層電阻器的1/10。

● 溝通交流輸出線和直流電輸出線不能用同一根電纜線，輸出線應(yīng)盡可能避開(kāi)高壓電線驅(qū)動(dòng)力線，防止并行處理。

（3）I/O端布線

鍵入布線

● 鍵入布線一般不要太長(zhǎng)。但假如自然環(huán)境干擾較小，電流并不大時(shí)，鍵入布線可適度長(zhǎng)些。

● 鍵入/輸出線不能用同一根電纜線，鍵入/輸出線要分離。

● 盡量選用延時(shí)繼電器方式聯(lián)接到鍵入端，使定編的子程序與繼電器原理圖一致，有利于閱讀文章。

輸出聯(lián)接

● 輸出端布線分成單獨(dú)輸出和公共性輸出。在不一樣組里，可選用不一樣種類(lèi)和額定電壓的輸出工作電壓。但在同一組中的輸出只有用同一種類(lèi)、同一額定電壓的電源。

● 因?yàn)镻LC的輸出元器件被封裝在pcb電路板上，而且聯(lián)接至端子板，若將聯(lián)接輸出元器件的負(fù)荷短路故障，將損壞pcb電路板。

● 選用汽車(chē)?yán)^電器輸出時(shí)，所承擔(dān)的電交流電流的尺寸，會(huì)危害到汽車(chē)?yán)^電器的使用期限，因而，應(yīng)用電交流電流時(shí)要有效挑選，或加防護(hù)繼電器。

● PLC的輸出負(fù)荷很有可能造成干擾，因而要采取的有效措施加以控制，如直流電輸出的續(xù)流管維護(hù)，溝通交流輸出的阻容消化吸收電源電路，晶體三極管及雙向晶閘管輸出的旁通電阻器維護(hù)。

（4）恰當(dāng)挑選接地點(diǎn)，健全接地系統(tǒng)

優(yōu)良的接地是使PLC靠譜工作中的關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)，能夠 防止不經(jīng)意產(chǎn)生的工作電壓沖擊性傷害。接地的目地一般有兩個(gè)，其一為了更好地穩(wěn)定性，其二是為了更好地抑止干擾。健全的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的關(guān)鍵對(duì)策之一。

PLC控制系統(tǒng)的接地線包含系統(tǒng)化、屏蔽地、溝通交流地和保護(hù)區(qū)等。接地系統(tǒng)錯(cuò)亂對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾主要是每個(gè)接地點(diǎn)電位差不均勻，不一樣接地點(diǎn)間存有地電勢(shì)差，造成地環(huán)城路電流量，危害系統(tǒng)正常工作中。比如電纜線屏蔽層需要一點(diǎn)接地，假如電纜線屏蔽層兩邊A、B都接地，就存有地電勢(shì)差，有電流量穿過(guò)屏蔽層，當(dāng)產(chǎn)生出現(xiàn)異常情況如遭雷擊時(shí)，地線電流將更高。

除此之外，屏蔽層、接地線和地面有可能組成合閉環(huán)城路，在轉(zhuǎn)變電磁場(chǎng)的功效下，屏蔽層內(nèi)又會(huì)發(fā)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，根據(jù)屏蔽層與銅芯電纜中間的藕合，干擾數(shù)據(jù)信號(hào)控制回路。若系統(tǒng)化與其他接地解決錯(cuò)亂，所造成的地電場(chǎng)就很有可能在接地線上造成不等電位連接，危害PLC內(nèi)時(shí)序邏輯電路和數(shù)字集成電路的正常工作中。

PLC工作中的邏輯性工作電壓干擾容限較低，邏輯性地電位差的干擾很容易危害PLC的或運(yùn)算和數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)，導(dǎo)致數(shù)據(jù)信息錯(cuò)亂、程序流程跑飛或卡死。模擬地電位差的將造成測(cè)量精度降低，造成對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)測(cè)控技術(shù)的比較嚴(yán)重失幀和錯(cuò)誤操作。

平穩(wěn)或電源接地

將電源線接地端和柜身聯(lián)線接地為穩(wěn)定性接地。如電源走電或柜身通電，可從穩(wěn)定性接地導(dǎo)進(jìn)地底，不容易對(duì)人會(huì)導(dǎo)致?lián)p害。

● 系統(tǒng)接地

PLC控制器為了更好地與所控的每個(gè)設(shè)備同電位差而接地，叫系統(tǒng)接地。接地阻值不可高過(guò)4Ω，一般需在PLC設(shè)備系統(tǒng)化和控制箱內(nèi)電源開(kāi)關(guān)電源負(fù)線接在一起，做為自動(dòng)控制系統(tǒng)地。

● 數(shù)據(jù)信號(hào)與屏蔽接地

一般規(guī)定電源線要有的參照地，屏蔽電纜線碰到有可能造成傳輸干擾的場(chǎng)所，也需要在就地或是主控室接地，避免產(chǎn)生“地環(huán)城路”。信號(hào)源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在數(shù)據(jù)信號(hào)側(cè)接地；不接地時(shí)，應(yīng)在PLC側(cè)接地；電源線正中間有連接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)堅(jiān)固聯(lián)接并開(kāi)展隔緣層解決，要防止多一點(diǎn)接地；好幾個(gè)測(cè)量點(diǎn)數(shù)據(jù)信號(hào)的屏蔽五類(lèi)雙絞線與多芯對(duì)絞總屏蔽電纜線聯(lián)接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)互相連接好，并經(jīng)隔緣層解決，挑選適度的接地處點(diǎn)射觸點(diǎn)。

（5）對(duì)變頻調(diào)速器干擾的抑止

變頻調(diào)速器的干擾解決一般有下邊幾類(lèi)方法：

加隔離變壓儀，主要是對(duì)于來(lái)源于電源的傳輸干擾，能夠 將大多數(shù)的傳輸干擾隔在隔離變壓儀以前。

應(yīng)用過(guò)濾器，過(guò)濾器具備很強(qiáng)的耐干擾工作能力，還具備避免將設(shè)備自身的干擾傳輸給電源，有一些還兼具高峰工作電壓消化吸收作用。

應(yīng)用輸出串聯(lián)電抗器，在變頻調(diào)速器到電機(jī)中間增強(qiáng)溝通交流串聯(lián)電抗器主要是降低變頻調(diào)速器輸出在動(dòng)能傳送全過(guò)程中路線造成電磁波輻射，危害其他設(shè)備正常工作中。

PLC控制系統(tǒng)中的干擾是一個(gè)十分復(fù)雜的難題，因而在耐干擾設(shè)計(jì)方案中應(yīng)綜合性考慮到各層面的要素，有效合理地抑止耐干擾，才可以使PLC控制系統(tǒng)正常工作中。伴隨著PLC主要用途的持續(xù)擴(kuò)寬，怎樣效率高靠譜的應(yīng)用PLC也變成其發(fā)展趨勢(shì)的關(guān)鍵要素。

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